Robotik Kodlama Bileşen Kütüphanesi

• Arduino Uno — Robotun beyni: Yazdığımız kodu çalıştıran küçük bir bilgisayardır (mikrodenetleyici kart). Sensörlerden gelen bilgiyi okur; LED, motor ve buzzer gibi parçalara ne yapacaklarını söyler.
• Devre Tahtası — Breadboard: Parçaları lehim yapmadan takıp çıkarabildiğimiz delikli tahtadır. İçindeki metal şeritler aynı sıradaki delikleri birbirine bağlar.
• LED — Işık yayan diyot: Elektrik geçince ışık veren küçük lambadır. Çok az enerji harcar. Akım yalnızca tek yönde geçer; ters takılırsa yanmaz.
• Direnç — Akımı sınırlar: Elektrik akımını azaltan parçadır. Su borusundaki bir daralma gibi düşünebilirsin: geçen akımı azaltır ve LED gibi hassas parçaları korur.
• Buton — Basınca devreyi tamamlar
• Buzzer — Ses çıkarır
• Potansiyometre — Ayarlanabilir direnç
• LDR — Işık sensörü
• Ultrasonik Sensör — HC-SR04
• Servo Motor — SG90
• DC Motor — Sürekli döner
• Çizgi Sensörü — Kızılötesi (TCRT5000)
• Jumper Kablo — Bağlantı kablosu
• Pil — Enerji kaynağı
• L298N Motor Sürücü — İki motoru yönetir
• RGB LED — Üç renk bir arada
• LCD Ekran (16×2) — Yazı gösterir
• DHT11 Sıcaklık ve Nem — İklim sensörü
• Toprak Nem Sensörü — Bitkinin susuzluğunu ölçer
• PIR Hareket Sensörü — İnsan hareketini algılar
• Bluetooth Modülü HC-05 — Telefonla iletişim
• Kızılötesi Kumanda — Uzaktan kontrol
• Röle Modülü — Büyük cihazları açıp kapar
• Step Motor (28BYJ-48) — Adım adım döner
• 7 Segment Gösterge — Rakam gösterir
• Joystick Modülü — İki eksenli kumanda kolu
• Ses Sensörü — Mikrofon modülü
• Gaz Sensörü (MQ-2) — Duman ve gaz algılar
• Adreslenebilir LED Şerit — Her LED ayrı renkte
• ESP32 Kartı — Wi-Fi ve Bluetooth'lu beyin

Robotik kodlama dersleri